تعود العلاقات الرسمية بين المملكة العربية السعودية وجنوب أفريقيا إلى عام 1994، وتمتد جذور الصلة إلى ما قبل ذلك بوقائع موثقة منذ عام 1964. ويضم السجل 16 محطة موثقة تمتد من 1964 إلى 2025، أبرز مجالاتها التمثيل الدبلوماسي والزيارات، والتبادل الاقتصادي والاستثمار، والتنسيق السياسي والوساطات. وتُعد حقبة الثقل الإقليمي أكثفها نشاطًا بـ6 محطة. ويسجّل السجل الرسمي الموحّد 17 مشروعًا بتمويل بلغ 4 مليون دولار.
بين 1964 و1970 جاء ثلثا واردات جنوب أفريقيا النفطية من المملكة والعراق وقطر، قبل أن تتغير هذه العلاقة جذريًا في العقد التالي.
عارضت المملكة دعم نظام الفصل العنصري في جنوب أفريقيا لإسرائيل، وانضمت سنة 1973 إلى حظر النفط المفروض عليها، فانقطع خط الإمداد الذي كان يغذي ثلثي وارداتها.
وقّعت حكومة جنوب أفريقيا في التاسع والعشرين من مايو 1994 اتفاقًا بإقامة العلاقات الدبلوماسية مع المملكة، بعد أسابيع من أول انتخابات ديمقراطية في البلاد.
South African History Online — Diplomatic ties are established between SA and Saudi Arabia
تُوّجت العلاقات الدبلوماسية بزيارة الرئيس نيلسون مانديلا إلى المملكة في نوفمبر 1994، وهو أول رئيس لجنوب أفريقيا يزورها.
South African History Online — Diplomatic ties are established between SA and Saudi Arabia
أُنشئت بعثتان في المملكة سنة 1995: سفارة بالرياض يرأسها قائم بالأعمال وقنصلية عامة بجدة، وتتولى القنصلية رعاية حجاج ومعتمري جنوب أفريقيا. تورد مصادر شهر مارس وأخرى شهر مايو.
South African History Online — Diplomatic ties are established between SA and Saudi Arabia
عُيّن الدكتور صمويل موتسوينياني أول سفير لجنوب أفريقيا لدى المملكة في نوفمبر 1996 وبقي في المنصب حتى سنة 2000.
افتتحت المملكة سفارتها في بريتوريا سنة 1997، مكملةً التمثيل المتبادل بعد ثلاث سنوات من إقامة العلاقات.
زار الرئيس نيلسون مانديلا المملكة سنة 1998، وهي أولى زيارات أربعة رؤساء منتخبين ديمقراطيًا لجنوب أفريقيا إلى المملكة بحسب الرئاسة الجنوب أفريقية.
The Presidency of South Africa — President Ramaphosa State Visit
زار الرئيس ثابو مبيكي المملكة سنة 2007 ضمن سلسلة الزيارات الرئاسية التي وصفتها الرئاسة الجنوب أفريقية بأنها تعبير عن شراكة ثنائية استراتيجية.
The Presidency of South Africa — President Ramaphosa State Visit
انعقدت سنة 2012 الدورة الرابعة للجنة الاقتصادية المشتركة بين البلدين بهدف رفع إجمالي التبادل التجاري إلى ستين مليار راند.
زار الرئيس جاكوب زوما المملكة سنة 2016، ثالث الرؤساء المنتخبين ديمقراطيًا الذين زاروها.
The Presidency of South Africa — President Ramaphosa State Visit
أعلنت بريتوريا أن زيارة رامافوزا أثمرت تعهدًا سعوديًا باستثمار عشرة مليارات دولار في جنوب أفريقيا، وخصوصًا في مجال الطاقة المتجددة.
قام الرئيس سيريل رامافوزا بزيارة دولة إلى المملكة والتقى خادم الحرمين الشريفين الملك سلمان في جدة، بهدف تعزيز الروابط الاقتصادية وزيادة الاستثمار الوارد وتنويع العلاقة التجارية.
أوردت التغطية الرسمية أن جنوب أفريقيا تستورد نحو سبعة وأربعين بالمئة من نفطها من المملكة وتعدّها شريكًا استراتيجيًا في الشرق الأوسط، وأن إجمالي التبادل تجاوز خمسة وخمسين مليار راند سنة 2017.
قام الرئيس رامافوزا بزيارة دولة إلى المملكة يومي الخامس عشر والسادس عشر من أكتوبر 2022 بدعوة من الملك سلمان واستضافة ولي العهد، وألقى الكلمة الختامية في منتدى الاستثمار السعودي الجنوب أفريقي.
The Presidency of South Africa — President Ramaphosa State Visit
تناولت دراسة أكاديمية دور مجلس الأعمال السعودي الجنوب أفريقي في تطوير التجارة والاستثمار، وأرّخت مسار العلاقة من معارضة الرياض لنظام الفصل العنصري إلى تأسيس البعثتين في عهد مانديلا.
Journal of African Foreign Affairs — Saudi Arabia and South Africa at the Crossroads